La fundación data de 1656, con la finalidad de dar culto a una cruz del enterramiento de Caño Quebrado. La conversión a cofradía acontece en el año 1847, cuando la corporación residía en San Juan de la Palma. Fue en 1851 cuando pasó a residir en San Buenaventura, realizando un año después su primera salida. Fecha de interés es la de 1967, año en el que la hermandad incorpora entre sus titulares al Cristo de la Salvación, talla de Manuel Cerquera, que no sale

La inscripción que recorre el patibulum y el stipes de la cruz de guía: "IMPLETASUNT QUAE CONCINIT DAVID FIDELI CARMINE DICES: IN NATIONIBUS REGNAVIT A LIGNO DEVS"

Sin duda alguna, a su regreso por la calle Zaragoza y Carlos Cañal

Gabriel de Astorga talló la Virgen en 1851. Sebastián Santos la adaptó para ir de pie en 1954

De estilo neorrenacentista, tallado en madera de caoba, con canastones y orfebrería en plata y metal plateado, iluminado por candelabros de guardabrisas. Responde a un diseño de García Armenta, autor de la orfebrería en 1957, con relieves realizados por Manuel Domínguez. Las labores de talla son de Jiménez Espinosa y Guzmán Bejarano. La orfebrería de la capilla central es de Manuel de los Ríos, con imaginería de Berlanga y un Lignum Crucis de plata de Joyería Phala. Los ángeles querubines son de Rafael Barbero. Los casquetes de la cruz son de plata dorada, obra de Manuel Domínguez. García Armenta labró en oro de ley en 1954 la diadema de la Virgen. Luce un puñal de oro, obra de Marmolejo. El manto está bordado en oro, sobre terciopelo azul, en el Convento de Santa Isabel en 1979. Saya burdeos de Rodríguez Ojeda restaurada este año por Martín Santoja. Los faldones están bordados en los Talleres de Salteras y se han pasado a terciopelo azul

La Cruz de Guía está hecha en plata y sándalo, con faroles en plata, de Jorge Ferrer, el mismo autor del Libro de Reglas y las varas. Juan Manuel Rodríguez Ojeda bordó los paños de bocina y el Sinelabe. De Paleteiro son los bordados del Estandarte. El Guión franciscano está labrado por Manuel Domínguez

La Virgen llegó a salir arrodillada tiempo atrás, al pie de la cruz, pero fue adaptada para que lo hiciera de pie. En su cortejo se integra un estandarte de la Hermandad de la Virgen de Guadalupe, que radica también en San Buenaventura. La hermandad cuenta también con el Cristo de la Salvación, imagen titular que no procesiona, aunque en los últimos años han hecho varios intentos fallidos para que salga. La Virgen llevará la Rosa de Pasión del programa 'Cruz de Guía' que se le entregó en 2011 a la Fundación San Cirilo y San Metodio